自动运行到达这个位置后,返回到“示教模式”

点“运行准备”“变量”“全局P变量”

选一个点位一般红色代表这个点位没有使用 绿色代表已经使用了，使用了的点如果你不知道它的用处你也可以把他清除掉，只要点击清除当前点就可以了，这点我们先选P1点做完第一个要记录的点 按住“使能键”点击“记录当前点”

点“确定”那么第一点的位置就存好了，我们可以在笔记本上把这个点记下来比如P1=起始点。存好后，我们能看出它从红色变成了绿色

用同样的方法 我们在存好P2 P3 P4....同样在笔记本上记号P2=外1起  P3=外1终 P4=外2起....等把所有的点都存好以后。我们就可以新建程序了，新建程序的方法同其他的一样。

点“编辑指令”“运动”“关节运动”把“MOVJ”后面的地方选“GP”填存点的数值比如我们第一个点存在P1后面就填1，按住“使能键”点确定，再在后面加上注释，同样的方法建外1点再建开枪（“编辑指令”“逻辑”“DOUT输出”选M填160 选ON）之后建外1终如图（只要把GP后面的数字填你存点位置的数值就可以了P1填1，P2填2...）

在使用使用全局位置变量（GP点）编辑程序时我们可以完全不用移动机器人和转台，只要前面存好点 直接填入存好的点位就行了。在面上转2圈的那一部分如面2起到面2终在到面2起 我们只要存了面2起和面2终这两2点就可以了
比如 面2起存在P30里 面2终存在P31里 相对应填入的数字就是30-31-30.
 
如果我想把面上的所有点都抬高怎么处理呢
这里有2个方法，
1.找到存好的面上的GP点位

点位 点“查看当前点”我们就能看到这个点位的直角坐标系XYZ轴的数值 及关节坐标系下JI-J8轴的位置，抬高高度 我们只要改动Z轴就行了我们现在Z轴的数值是551.011点击“修改Z值”

比如我们要抬高20MM就把551.011改成571.011点确定就可以了，之后我们可以在查看一下有没有改过来

点“查看当前点”我们看到它已经变成571.011了。（这个方法改变点位是所有程序里面有用到这个点的都会变动）如果我们只是想改变这个位置又不影响其他程序里面使用到的这个位置，那就用另外一种方法，在另存一个点。
2.找到存好的面上的GP点位

按住“使能键”点击“运动到指令点”之后在找一个还没有使用的位置比如“P50”
先在“直角坐标系”下按住“使能键”移动Z轴 到我想要的一个高度 点“记录当前点”那么我们该好的点位就存进了P50里面，之后只要把程序里面的位置改成P50就可以了 。